第十二届全国大学智能汽车竞赛追逐组比赛规则补充说明

第十二届全国大学智能汽车

追逐组规则补充说

 

 

 

前言

    第十二届全国大学智能汽车竞赛追逐组包括两个小组,光电追逐组和电磁追逐组。由于今年赛道没有设立专门的超车区,同时又增加了环岛赛道元素,所以近期很多参赛队伍就赛道中的路障元素、超车标准、碰撞判罚等方面进行咨询。为了便于参赛队伍进行准备,现场裁判统一执法,本文对双车追逐组的规则进行进一步的补充说明。该说明将应用于各分赛区、省赛区以及全国总决赛双车追逐组的比赛。

   

相关参考文献:

1.  2016-12-1 《第十二届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛细则》

2.  2017-6-12 《第十二届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》

 

 

一、赛道路障

    在光电双车组预赛和决赛比赛中,赛道上存在路障。电磁组没有路障。路障一般放置在赛道的直道的中间位置。在起跑线前的路障设置,则会影响到赛车发车的形式,如下图所示:

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  1 发车区前的路障

   

 

二、超车次数

根据赛道设计的形式,第十二届智能车竞赛的双车追逐组,在预赛时,有效超车次数规定为三次;决赛时,有效超车次数为五次。车模在跑完一周后,如果超车次数超过了上述规定有效次数,则按规定有效次数进行时间奖励。如果最终综合运行时间小于0秒,则统一按照0秒计算。

 

三、超车标准

    由于本届电磁双车所采用的B型车模车体较宽,车前的传感器支架较长。为了降低对于电磁组的要求,修正在615日公布的《第十二届全国大学智能汽车竞赛竞赛比赛细则》中对于电磁车模超车的限制,与光电双车组一样,统一按照车模底盘短尺寸,判断后车是否完成超车的动作。如下图所示:

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  2 两组追逐组统一按照车模底盘判断超车动作是否完成

 

    超车过程需要在起始线和终点线(实际是一条线)之间赛道中完成,因此,后车完成对前车超越时,需要完全处于起始线和终点线之间的赛道中。所以,如果前车在等待后车超越时,至少距离起跑线或者终点线有一个车模底盘的距离。如下图所示:

 

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  3 超车过程需要了在起跑线与终点线之间的赛道上完成

四、车模碰撞

    车模在运行过程中,两车车体不允许发生碰撞。对于电磁追逐组,也是按照车体是否发生碰撞进行判罚,车模前的传感器支架之间,或者传感器支架与车体之间的碰撞不做判罚。

    两个车模的车体之间是否发生碰撞是由现场主裁判观察判断。

    两个车模在停车区内发生碰撞不做判罚。

     

 

全国大学智能汽车秘书处

2017-7-5